“一切準(zhǔn)備就緒，開始作業(yè)!"4月12日，云南電網(wǎng)公司第1次采用“載重?zé)o人機(jī)+機(jī)器人"聯(lián)合作業(yè)的方式，在麗江地區(qū)海拔3200米的500千伏線路上，成功完成帶電修補(bǔ)架空地線散股任務(wù)，及時消除2項緊急重大缺陷，保障了西電東送重要線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
一聲令下，無人機(jī)巡檢員操控FC30大載重?zé)o人機(jī)將地線修補(bǔ)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)輸至700米外的高空，在小型無人機(jī)“第三視野"的配合下，精準(zhǔn)地將機(jī)器人投送至架空地線上，鎖定地線散股位置，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人沿地線平穩(wěn)移動至缺陷點(diǎn)位，自動完成散股導(dǎo)線處理工作，僅40分鐘就消除了地線散股缺陷，保障西電東送重要線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
這次作業(yè)是麗江供電局和輸電分公司在云南電網(wǎng)公司生技部的指導(dǎo)下，與輸電分公司帶電作業(yè)專家共同組成消缺團(tuán)隊，將“無人機(jī)+"技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際場景深化應(yīng)用。
“這次作業(yè)更安全、更高效、更簡潔!以前修補(bǔ)類似線路，不僅需要背著沉重的裝備，而且還要爬塔、爬電線，費(fèi)時費(fèi)力。"麗江供電局輸電管理所輸電智能運(yùn)維班班長李琦介紹說，與以往缺陷處理方式相比，此次作業(yè)全程無需人員接觸高壓設(shè)備，安全性能顯著提升。
“傳統(tǒng)方式下，需要10多人共同作業(yè)，還需要近8個小時才能完成修補(bǔ)。"輸電分公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)班班長馬大鵬介紹說。接下來，他們將依托智能裝備，積極探索“無人機(jī)+"等智能檢修作業(yè)新工法，加速輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程，全面提升輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。
一、概述（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
極速多臺位互感器檢定裝置是我公司為了適應(yīng)現(xiàn)代互感器校驗的快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而開發(fā)的新一代互感器檢定裝置。該裝置由LYFA-3000互感器校驗儀、電流電壓負(fù)載箱、控制柜、電流互感器專用測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點(diǎn)的快速定位、以及負(fù)荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
二、主要特點(diǎn)（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
1、該裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點(diǎn)的定位更加快速、準(zhǔn)確。
2、該裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、該裝置配置了5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負(fù)荷箱配置了5A負(fù)載值2.5VA-60VA，電壓負(fù)載箱配置了100V負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時可進(jìn)行自動切換。
4、該裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可指定對任何百分點(diǎn)的測量。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
1、裝置使用的環(huán)境條件
溫 度：5°C~40°C 相對濕度：<80%（25°C）
海撥高度：<2500m 電源頻率：50Hz ±0.5Hz
電源電壓：220V±5V
2、HGQA-C互感器校驗儀相關(guān)參數(shù)
⑴.測量范圍：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本偏差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個字）
“X"、“Y"——儀器的顯示值
“5個字"——儀器的量化偏差
百 分 表： 1級
⑶.工作范圍：
電流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作負(fù)荷：
電流： To對Tx<0.12W cosj=1
⑸.極性錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過180%時，應(yīng)有極性指示。
注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現(xiàn)應(yīng)有的極性指示,說明軟件有故障,請不要再增加電流,以免燒壞儀器.
⑹.變比錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過30%而小于180%時，應(yīng)有變比錯誤指示。
⑺.絕緣和耐壓試驗及說明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均與（
）端子不通
電源插座對外殼能承受1.5KV，1min耐壓
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一體化互感器檢定裝置的控制柜（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗儀，它根據(jù)指令輸出一定的電壓，使互感器到達(dá)預(yù)定的工作電流或工作電壓。
1、接 線
該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。
將電流互感器接好后，只須在校驗儀的測量對象菜單中正確選擇測量對象即可完成相應(yīng)的測量。
注意：臺體自身不具備校驗互感器的功能，也不具備調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出的功能，只有在與校驗儀聯(lián)機(jī)時才可使用。
2、控制柜控制電路
如上圖：控制柜通電后按下啟動按鈕的藍(lán)色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過校驗儀選擇測量對象，使相應(yīng)的接觸器吸合，使相應(yīng)的輸出端有電壓輸出，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，可將停止按鈕按下使臺體斷開輸出。
10kVA調(diào)壓器為主要輸出源，做粗調(diào)調(diào)壓；功率源為細(xì)調(diào)調(diào)壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調(diào)壓器調(diào)節(jié)16%，功率源調(diào)節(jié)余下的4%。使用此方法的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)壓細(xì)度高、定位準(zhǔn)確、快捷、方便使用。
近期，在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠(yuǎn)市紅河電廠擴(kuò)建項目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場，一個人形機(jī)器人先對隔離開關(guān)機(jī)構(gòu)箱接地螺栓進(jìn)行緊固，隨后又通過高空作業(yè)平臺車，完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。
據(jù)中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司云南電網(wǎng)公司介紹，這是該公司第1次將人形機(jī)器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中。此外，公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項目工地上投入實(shí)踐，人形機(jī)器人可操作機(jī)械設(shè)備，配合現(xiàn)場工作人員開展導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。
據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業(yè)風(fēng)險高且人工重復(fù)性勞動較多，云南電網(wǎng)公司積極開展人形機(jī)器人的應(yīng)用探索，力爭滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場景的應(yīng)用需求。
下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動“機(jī)器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場景內(nèi)應(yīng)用，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“互感器特性綜合試驗臺"高壓電力設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗中的問題。
本產(chǎn)品攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場使用。在使用本儀器之前請仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品的使用說明，如果在使用過程中遇到任何問題可與我們直接聯(lián)系！（上海來揚(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。）
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